自动化立库货架(配堆垛机)安装公差

发布时间:2022-10-04 11:41:29 来源:kb体育官网APP 作者:kb体育平台下载
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  货架的生产、组装/安装的公差、变形和净距,对货架功能实现、搬运设备的运行具有重要作用,对于确定货架的可靠性以确保搬运设备撞击、托盘撞击或系统崩溃的几率在可接受的范围内也是很重要的。货架公差、变形和净距是货架结构设计安全的基础。

  规划者有责任与用户协作,确保使用的公差、变形和净距对整体系统的安全操作是可接受的。在达到同等安全操作的情况下,规划者可以进行适当的设计/计算来改变某些参数。

  考虑搬运设备的一般要求,货架公差、变形与净距分为不同组别,每个组别对应货架进行安全操作需要不同的公差、变形与最小净距。

  自动化立库货架的巷道非常窄,巷道宽度仅能容下堆垛机和存储单元宽度加操作净距,如下图所示。

  货架的公差与变形影响操作安全。某种程度上,容许限值取决于控制系统、搬运设备与存储单元(进叉孔尺寸)的类型。为了简化起见,仅定义两类与货架设计相关的公差范围。

  以配备B类控制系统、无精准定位辅助的堆垛机为主。一般应用于轻型、低到中等高度(约18m以下)的货架。之所以是18m,是因为对于更高的货架,立柱轴向压缩变形要求必须设置Y向精准定位系统。

  对于自动化系统,集成商应进行“公差-变形-净距”评估并确定所需净距,借此可以确定控制系统的类型。

  相对的立柱因柱脚错位、立柱倾斜与初始弯曲导致的在立柱全高范围内的公差(T30):±15mm

  货架整体长度(L)偏离名义长度公差(T54):40m以下,±20mm;40m以上,±0.5‰L

  巷道两侧立柱或横梁最外缘(含配件,如螺栓等)相对于竖直基准面(XY平面)公差(T36):±15mm

  背部横梁相对于前部横梁(巷道内)水平公差(T32):+2mm/-4mm(+表示背部高)

  需要注意的是,货架立柱X向安装倾斜公差V20与Y向安装倾斜公差V58是由堆垛机供应商与货架供应商沟通确定。由于V20属于T30的一部分(V58也属于T36的一部分),因此V20必须小于T30。

  第一深位靠近巷道的横梁与第二深位靠近巷道的横梁竖向公差(T40):+4/-6mm。

  同一货格立柱组位置偏离公差(T45):单立柱组,4mm;双立柱组,8mm。

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