中国AGV(仓储机器人)发展简史

发布时间:2022-10-04 12:45:51 来源:kb体育官网APP 作者:kb体育平台下载
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  中国AGV发展历程较短,但一直以来不断加大在这一领域的投入,以改变我国AGV长期依赖进口的局面。

  经过不懈的努力,我们终于取得了一定的成效,北京起重运输机械研究所、清华大学、中国邮政科学院邮政科学研究规划院、中国科学院沈阳自动化所、大连组合机床研究所、国防科技大学和华东工学院都在进行不同类型的AGV的研制并小批投入生产。

  国内的AGV研究起步较晚,1976年,北京起重机械研究所研制出第一台AGV,建成第一套AGV滚珠加工演示系统,随后又研制出单向运行载重500公斤的AGV,双向运行载重500kg、1000kg、2000kg的AGV,开发研制了几套较简单的AGV应用系统。

  1991年起,中科院沈阳自动化研究所/新松机器人自动化股份研究公司为沈阳金杯汽车厂研制生产了客车6台AGV用于汽车装配线中,可以说是汽车工业中用得比较成功的例子,并于1996年获国家科学技术进步三等奖。

  1995年,我国的AGV技术出口韩国,标志着我国自主研发的机器人技术第一次走向了国际市场。

  随着电商的兴起,物流业的发展,我国AGV研发与制造取得了长足发展,海柔创新、新松、快仓、极智嘉等新兵老将争相入局,目前,据不完全统计,中国共出现了50余家仓储AGV企业。目前国内几家在AGV的研发与制造中处于领先地位的企业在AGV领域中的某些部分已经与国际接轨或赶超国际水平。

  2001年,中国加入世界贸易组织,重回世界经济大舞台,对于中国制造业而言,是巨大的机遇,也间接推动了国产AGV的发展。

  开放是双向的,一方面,中国制造业面临着更广阔的市场,另一方面也面临着更激烈的竞争。多重因素促使制造业必须要朝着规模化、高效率的方向发展,相应的,对于自动化设备的需求也开始增多,这也为AGV的应用提供了发展的基础。

  这一时期,欧美及日本的一些AGV企业也开始逐渐进入中国市场,国外的AGV技术也进一步推动了国产AGV的发展,一方面,如NDC等软件厂商的进入给国产企业带来了新技术,另一方面,早期代理国外产品的厂商,后续有部分都相继走上了自主开发的道路。

  21世纪的头十年,是国内 AGV 行业的平稳发展阶段,汽车行业外,传统制造行业如烟草、玻纤、化工、食品行业、轻工行业等开始陆续引入AGV 应用,使 AGV 的应用开始深入到国民经济的各个领域。一些代表企业的 AGV 及 AGVS 开始出口国外发达国家和地区都相继走向海外。

  2010年之后,我国人口红利从峰值开始消减,传统要素如土地、能源等的成本不断攀升,资本回报率显著下降。同时,人们对高端工业品的需求持续增长。具体到产业,2012年后,我国装备制造业快速发展;汽车制造、计算机通信和其他电子设备制造产值占比大幅上升,成为占比最高的两个工业行业。

  2015年,《中国制造2025》正式印发。这是中国政府立足于国际产业变革大势,作出了全面提升中国制造业发展质量和水平的重大战略部署。由此,国内制造业整体自动化升级风潮开始兴起。

  而除了制造业之外,中国电商产业的快速发展也是推动国产AGV发展的关键因素。

  2010-2020,中国电商行业的快速增长带动了快递行业业务量的迅猛上升,对电商物流的效率也提出了新的要求。而仓储机器人的出现,不仅缓解了电商物流的提效难问题,更进一步带动了整个中国AGV产业的发展。

  2015年起,类kiva式的仓储机器人开始在国内正式落地应用,看好这一应用风口,先后有多家企业陆续入局,资本也开始注意到这一行业。

  2015年左右,市场从业者从十余家攀升至近60家,目前,市场活跃的AGV本体制造企业已经超过200家。近5年来,中国工业应用移动机器人(AGV/AMR)市场规模也从10多亿元攀升到70多亿元,年产值增幅连续5年超过20%,未来仍将以高速增长模式发展。

  新鲜血液的进入,资本的加持,使得国产AGV进入快速发展时期,市场活力不断增强,AGV相关技术创新也在不断加快。

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